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歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉向器,但是很多已經(jīng)被淘汰。按照助力形式分類,轉向器可以分為機械式(無助力)和動力式(有助力)。機械式轉向器按照結構形式的不同,又可以分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。常用的