歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉(zhuǎn)向器，但是很多已經(jīng)被淘汰。按照助力形式分類，轉(zhuǎn)向器可以分為機械式（無助力）和動力式（有助力）。

機械式轉(zhuǎn)向器按照結(jié)構(gòu)形式的不同，又可以分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。常用的是齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式。

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是一種較為簡單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，剛度大，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，正、逆襲率都高，便于布置，而且特別適合于與燭式懸架和麥弗遜懸架配用，還可以直接帶動橫拉桿，簡化轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。因此在轎車和微、輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器正、逆襲率都很高，故操縱輕便，壽命長，工作穩(wěn)定可靠；但是由于逆襲率很高，導(dǎo)致容易將路面沖擊力傳到方向盤上。

動力式轉(zhuǎn)向器其實就是機械式轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向加力裝置組合到一起形成的。按傳能介質(zhì)的不同，動力轉(zhuǎn)向器有氣壓式和液壓式兩種。其中的液壓式動力轉(zhuǎn)向器根據(jù)機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，又可以分為整體式（機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計為一體）、半整體式（把機械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計在一起，轉(zhuǎn)向動力缸獨立）和分離式（機械式轉(zhuǎn)向器獨立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。

值得注意的是，裝載質(zhì)量特大的貨車不宜采用氣壓動力轉(zhuǎn)向器，因為氣壓系統(tǒng)的工作壓力 較低（一般不高于0.7MPa），用于重型汽車上時，其部件尺寸將過于龐大。液壓動力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉(zhuǎn)向器已在各類各級汽車上獲得廣泛應(yīng)用。

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